作者简介

黄小平,男,1984年生,现为高校教师,毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业,长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究,擅长Kalman滤波等状态估计算法。

内容简介

《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的《卡尔曼滤波原理及应用》。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。


黄小平,男,1984年生,现为高校教师,毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业,长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究,擅长Kalman滤波等状态估计算法。

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豆瓣评论

  • 许文天
    谈不上读完了,书中的代码非常好,简洁清晰的讲了很多例子,我套用了其中的IMM模型算法哦04-16
  • 司陆
    3.5 读了一部分12-10
  • 林同学
    理论感觉太少了,但是代码足够。有时候学习新知识是真的欲速而不达,我这个笨人的经验就是:要学一本偏应用(代码,实例)的书之前,最好先把该领域一本经典的理论书读一遍。然后两本书分别用不同的手段讲述同一个知识,互相对照,就很好懂,就像机器学习里的集成学习一样。10-14
  • 霜轩落笔
    可以说这本书是对于卡尔曼滤波算法最基础的入门级专业书籍,其内容还算丰富充实,通俗易懂。而其中最重要的是,其每一个范例都跟随有编程代码,读者可以跟随着简单的范例来认真学习相关代码,从而深入了解理论的应用,个人感觉还是非常不错的。01-31
  • 蒋笑长
    kalman filter理论和数学推导本身比较抽象,实际工程应用反而简单、实用、易操作。借助实际案例更容易入门上手,本书第一版案例收集得很好,可惜理论原理、模型说明简单潦草!09-16

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