豆瓣评论

  • 茂盛
    只看了前面几章的内容,推公式的时候标号很多都是错的。原理性推导讲的不是很深入,可能着重在后面的应用上。12-04
  • 蒋笑长
    kalman filter理论和数学推导本身比较抽象,实际工程应用反而简单、实用、易操作。借助实际案例更容易入门上手,本书第一版案例收集得很好,可惜理论原理、模型说明简单潦草!09-16
  • 霜轩落笔
    可以说这本书是对于卡尔曼滤波算法最基础的入门级专业书籍,其内容还算丰富充实,通俗易懂。而其中最重要的是,其每一个范例都跟随有编程代码,读者可以跟随着简单的范例来认真学习相关代码,从而深入了解理论的应用,个人感觉还是非常不错的。01-31
  • 林同学
    理论感觉太少了,但是代码足够。有时候学习新知识是真的欲速而不达,我这个笨人的经验就是:要学一本偏应用(代码,实例)的书之前,最好先把该领域一本经典的理论书读一遍。然后两本书分别用不同的手段讲述同一个知识,互相对照,就很好懂,就像机器学习里的集成学习一样。10-14
  • 司陆
    3.5 读了一部分12-10
  • 许文天
    谈不上读完了,书中的代码非常好,简洁清晰的讲了很多例子,我套用了其中的IMM模型算法哦04-16