作者简介

高翔,清华大学自动化系博士,慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等,主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文,现从事自动驾驶车辆研发工作。

内容简介

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。


高翔,清华大学自动化系博士,慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等,主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文,现从事自动驾驶车辆研发工作。

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豆瓣评论

  • λ
    搬一下第一版的书评,本书定位就是技术入门书,解决的是SLAM知识太广新手无从下手的问题。从选材和讲解从这个定位上讲这个书都是足够优秀的,谈何害人?豆瓣知乎上都不乏让一个新手读诸如CLRS,PRML的大神,不考虑认知过程,这是毒瘤吧。03-27
  • 挺好的视觉 SLAM 入门书,让我知道了树的主干部分。13章特别有用,可以前面章节的各种小的解决方案串起来,看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。01-20
  • 一袋米扛几楼
    对初学者来说难度还是有点大,基于特征点法的视觉里程计这块可以说的详细些。03-26
  • 敬问天
    很有趣的入门书,学着很爽01-27
  • 东东
    对slam入门来说比较友好了09-22

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