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视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)
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书名
视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)
作者
高翔
张涛
等
格式
PDF
ISBN书号
9787121369421
出版年
2019-8
出版社
电子工业出版社
页数
408
定价
108.00元
装帧
平装
豆瓣评论
悠然
有很多感兴趣的内容,算是全部扫了一遍,没有深入去看 还有很多待学习和挖掘的地方,大致知道运动学方程和观察方程决定了移动的计算
03-02
陈华杰
感谢高博,带我入门slam
05-16
大海
第一遍读完了 讲的很细 自己理解的囫囵吞枣 前后端的算法还没理解透彻
06-15
风中散发
看了三遍,通俗易懂,面面俱到。
11-09
唐早晨
2019年买的,一直吃灰,终于在2023年一周内读完了,原因是这几年对特征提取、光流、非线性优化、滤波都比较了解了...唯一感到吃力的是李群和李代数,需要提前了解一下群论。高博写的很好,完全是以前读书时有师兄带你的感觉。正如高博所说,现在slam处于完善算法的阶段,因此这几年slam领域发展也是很快的,引入深度学习后,很多模块都被翻新了。nerf兴起后,nerf-slam也来了...
11-07
Roy
精读了一下1-3还有第五章。
08-12
张老师
入门slam必看之作
04-22
东东
对slam入门来说比较友好了
09-22
敬问天
很有趣的入门书,学着很爽
01-27
一袋米扛几楼
对初学者来说难度还是有点大,基于特征点法的视觉里程计这块可以说的详细些。
03-26
Ⅎ
挺好的视觉 SLAM 入门书,让我知道了树的主干部分。13章特别有用,可以前面章节的各种小的解决方案串起来,看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。
01-20
λ
搬一下第一版的书评,本书定位就是技术入门书,解决的是SLAM知识太广新手无从下手的问题。从选材和讲解从这个定位上讲这个书都是足够优秀的,谈何害人?豆瓣知乎上都不乏让一个新手读诸如CLRS,PRML的大神,不考虑认知过程,这是毒瘤吧。
03-27
豆瓣评论