竹刻艺术盛行于明清时代，到清末开始衰落，其后几至绝响。王世襄先生受家学影响，对竹刻历史及其艺术鉴赏深有心得。20世纪80年代，常州农民范遥青一边务农，一边摸索留青竹刻，王世襄先生赞赏其作品与精神，从此开始两人密切的书信交流。从1983年至2007年，二十五年时间中，通信一百余封。在信中，王世襄先生不仅向范遥青指点竹刻艺术的审美要求，更鼓励他用功刻苦，试恢复竹刻史上失传已久的陷地深刻、透雕、高浮雕等手法。
《竹墨留青》以图文并茂的方式，首次将王世襄先生的书信与手稿呈献给读者。通过这一百三十五封书信，我们不仅可以了解王世襄先生对后辈不遗余力的培养与提携，也可以深入了解竹刻这一艺术形式的文化内涵与魅力，以及范遥青是怎样从一个农民手艺人成长为一代留青竹刻大师的。
我认为刻十件寻常的不如刻一件极精的。刻平时常刻的技法，不如刻没有试过的技法。只有这样才有长进和提高。我认为这就是奋斗的方向。因此我劝你试陷地深刻及透雕或高浅兼有的浮雕。
——王世襄致范遥青，1987年12月1日
三蛙皆不够精神，比较好的一件是正身伏地的一件，因为它属于“拙”的一类。刻件要拙则越拙越好，要巧则越巧越好，此理应知晓。如在不拙不巧之间，则全无是处。
——王世襄致范遥青，1989年6月1日
王世襄（1914—2009），号畅安，祖籍福建福州，生于北京。我国著名学者、文物鉴赏家，毕生从事文物研究，曾任国家文物局文物研究所研究员、国家文物鉴定委员会委员等职。王世襄先生学识渊博，研究广泛，撰成多部专著，涉及书画、家具、漆器、竹刻、金石牙角雕刻等多方面。王世襄先生的舅父金西厓为民国竹刻名家，王世襄受其影响，对竹刻艺术产生浓厚兴趣。金西厓著有《刻竹小言》，后经王世襄整理、增补，成《竹刻艺术》，对竹刻的简史、刻技、传品及艺术价值均有细致深刻的记述与评价，在竹刻界影响极大。
范遥青，1943年生于江苏常州，当代竹刻家，中国留青竹刻五杰之一，江苏省第二批非物质文化遗产传承人。受祖辈熏陶，自幼擅作鸟笼及竹雕刻，对竹刻艺术产生浓厚兴趣，刻苦钻研。早年曾得著名竹刻家白士风先生指导，学习留青竹刻，后在王世襄先生指导下，潜心研究陷地深刻技术。
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