视觉惯性SLAM：理论与源码解析epub,mobi,azw3,pdf格式kindle电子书下载，作者：程小六-琅嬛苑

书名
视觉惯性SLAM：理论与源码解析
作者程小六
格式PDF
ISBN书号9787121448126
出版年2023-1
出版社电子工业出版社
页数462
定价158

作者简介

程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

内容简介

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》理论和实践并重，引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读，尤其适合希望深入研究视觉（惯性）SLAM的算法工程师参考。

程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

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豆瓣评论

lambda

很详细了，国内几乎没有讲orbslam 成体系的书，对我科研很大帮助05-05
杨中兴

蛮不错的，看完高博的再来看这本衔接上了03-28
豆友St9kgszqNU

该书内容充实饱满，同时还有源码解析，能够很好的引导学习视觉slam03-30
醋瓶狮子座

如果是十四讲是基础内功，这本就是视觉的面试外功。03-30
heidi

内容对于学习视觉slam的非常有帮助，对orbslam讲的非常非常全面透彻04-01

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