仿人机器人建模与控制epub,mobi,azw3,pdf格式kindle电子书下载，作者： -琅嬛苑

书名
仿人机器人建模与控制
作者
格式PDF
ISBN书号9787111703730
页数380
标签工业技术

内容简介

《仿人机器人建模与控制》由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。《仿人机器人建模与控制》要求读者具备一定的背景知识，适合进阶阶段的研究人员阅读。

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