机器人建模与控制epub,mobi,azw3,pdf格式kindle电子书下载，作者：马克W.斯庞 (Mark W.Spong)-琅嬛苑

书名
机器人建模与控制
作者马克W.斯庞赛斯·哈钦森 M.维德雅萨加
格式PDF
ISBN书号9787111542759
出版年2016-7-1
出版社机械工业出版社
页数265
定价79
装帧平装
标签工业技术

作者简介

作者：（美国）马克W.斯庞（Mark W.Spong）（美国）赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson）（美国）M.维德雅萨加（M.Vidyasagar）译者：贾振中马克W.斯庞（Mark W.Spong），美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程学教授（原书出版时，2006年）。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会（IEEE Control Systems Society）主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson），现为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授。他是《IEEE机器人学与自动化汇刊》（IEEE Transactions on Robotics and Automation）的高级编辑，在机器人和计算机视觉方面发表了多篇论文。Hutchinson博士曾担任《IEEE机器人学汇刊》（IEEE Transactions on Robotics）的主编，该期刊是由IEEE机器人学和自动化协会（IEEE Robotics and Automation Society，RAS）主办的机器人领域的顶尖期刊之一。M.维德雅萨加（M.Vidyasagar），现为印度IT公司——塔塔咨询服务公司（Tata Consultancy Services，TCS）主管高新技术的执行副主席。Vidyasagart尊士曾担任印度国防部下属的人工智能和机器人研究中心（Centre for Artificial Intelligence and Robotics，CAIR）主任，于2000年获得IEEE控制领域至高奖——Bode Lecture Prize。

内容简介

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），《机器人建模与控制》对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。《机器人建模与控制》所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

作者：（美国）马克W.斯庞（Mark W.Spong）（美国）赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson）（美国）M.维德雅萨加（M.Vidyasagar）译者：贾振中

马克W.斯庞（Mark W.Spong），美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程学教授（原书出版时，2006年）。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会（IEEE Control Systems Society）主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。

赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson），现为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授。他...

下载地址

豆瓣评论

Xion

课我选了，书我看了，公式看不懂，学又学不会01-06
可爱小花猪

我不明白的地方写得都不清楚，坐标姿态转换太复杂了，我看字母都快瞎了。还有就是克氏符号那个狗玩意儿，能不能写详细点。矩阵都瞎jb就写出来了，跪了。03-11
逆袭的奶牛

内容不错，课上没听懂的地方课后跟着又推了几遍才能明白。但是中译本符号错误有很多，要对照原本看06-25
山海乔

真的非常棒，对于机器人建模及控制的内容涉及的非常到位，而且内容安排非常合理。看这本书有种当年看周志华的《机器学习》的感觉，但是本书更容易看懂。真的太棒了！这本书真的是我的救星啊！然而我竟然是这本书在豆瓣上的第一评。mark。11-06
鸽子飞呀飞

内容还是不错的，建模部分和控制部分讲的挺全面，问题是公式的印刷错误太多了，不是上下标不分就是等于号变成减号这种。。。内容讲的有点晦涩，好多地方看过了跟没看过一样，特别是与控制相关的一部分，不建议看这本书作为机器人控制的入门书，建议看《应用非线性控制》这本书。总的来说，这本书可以当作工具书查阅，但不太适合入门。08-06

标签推荐

文学(7254) 历史(4068) 小说(3717) 哲学(2341) 地理(1918) 宗教(1723) 经济(1631) 政治(1438) 法律(1171) 科普(1113) 工业技术(1103) 文化(1044) 科学(1030) 艺术(1003) 日本(938) 教育(813) 管理(721) 社会(682) 体育(671) 经典(563) 思想(555) 推理(544) 社会科学总论(482) 医药(477) 卫生(476) 传记(470) 心理(450) 商业(448) 励志(432) 投资(425) 美国(424) 思维(423) 悬疑(421) 金融(412) 随笔(410) 中国(340) 旅行(316) 数理科学与化学(316) 绘本(313) 科幻(309) 中国语言文学(302) 语言(294) 理学(289) 文字(275) 中国古代文学(273) 漫画(272) 中国现当代文学(271) 外国语言文学(271) 建筑(266) 成长(250) 军事(245) 纪实(237) 生物学(233) 美食(231) 英国(229) 互联网(225) 天文学(218) 游记(214) 心理学(196) 生物科学(195) 散文(187) 工学(170) 职场(168) 历史学(160) 生活(158) 社会学(155) 医学(151) 法国(150) 营销(148) 编程(142) 女性(139) 法学(137) 地球科学(136) 设计(130) 二战(126) 战争(126) 学习(126) 股票(121) 奇幻(119) 物理(115) 世界(113) 德国(111) 人文(109) 理财(106) 创业(106) 欧洲(104) 经济学(101) 人物(100) 健康(93) 沟通(88) 自然(87) 治愈(86) 宇宙(85) 艺术学(85) 数学(84) 名著(84) 生物(83) 爱情(81) 计算机科学与技术(80) 国学(78)