豆瓣评论

  • kaspar
    重新梳理下机器人相关知识!重在实践10-23
  • 鸽子飞呀飞
    内容还是不错的,建模部分和控制部分讲的挺全面,问题是公式的印刷错误太多了,不是上下标不分就是等于号变成减号这种。。。内容讲的有点晦涩,好多地方看过了跟没看过一样,特别是与控制相关的一部分,不建议看这本书作为机器人控制的入门书,建议看《应用非线性控制》这本书。总的来说,这本书可以当作工具书查阅,但不太适合入门。08-06
  • 山海乔
    真的非常棒,对于机器人建模及控制的内容涉及的非常到位,而且内容安排非常合理。看这本书有种当年看周志华的《机器学习》的感觉,但是本书更容易看懂。真的太棒了!这本书真的是我的救星啊!然而我竟然是这本书在豆瓣上的第一评。mark。11-06
  • 逆袭的奶牛
    内容不错,课上没听懂的地方课后跟着又推了几遍才能明白。但是中译本符号错误有很多,要对照原本看06-25
  • 可爱小花猪
    我不明白的地方写得都不清楚,坐标姿态转换太复杂了,我看字母都快瞎了。还有就是克氏符号那个狗玩意儿,能不能写详细点。矩阵都瞎jb就写出来了,跪了。03-11
  • Xion
    课我选了,书我看了,公式看不懂,学又学不会01-06