内容简介
《自动控制原理(第2版)》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。本教材第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材,后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程,2006年获得了国家级精品课程称号。与第一版相比,本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上,仅对部分章节及内容进行了一些调整,并适当增加了一些习题。
教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法,包括系统数学模型的建立,分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法,线性系统的校正设计;采样系统理论;非线性系统理论,包括相平面法和描述函数法;现代控制理论基础,包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题;附录中有拉普拉斯变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB软件应用的基础知识。每章均有适当的习题,教材末给出了部分习题解答。
本教材可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可以作为科技人员的参考用书。
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