作者简介
熊有伦,华中科技大学教授,中国科学院院士。1966年毕业于西安交通大学机械工程系,1980年至1982年为英国Sheffield大学控制工程系访问学者,1988年至1989年担任英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。长期从事机器人教学与研究工作,出版著作4部,主持国家自然科学基金重大/重点项目、国家973计划项目等多个项目。获得国家科学技术进步二等奖、国家自然科学二等奖。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任,国家973制造与工程科学领域顾问专家。李文龙,华中科技大学教授,教育部青年长江学者。获得湖北省杰出青年基金资助。2004年毕业于西安交通大学机械工程及其自动化专业,2010年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位,2012年博士后出站并留校任教。长期从事复杂曲面精密测量、工业机器人应用研究与教学工作,主持国家自然科学基金项目、国家973计划项目、航空基金等多个项目,发表论文40余篇,申报专利和著作权30余项,研究成果在航空航天、汽车、核电领域大型复杂零件精密制造中成功应用。
陈文斌,华中科技大学副教授。2012年毕业于华中科技大学,获工学博士学位;2013年至2014年在英国Lincoln大学计算机学院从事博士后研究工作。现为中国机械工程学会机器人分会委员。主要从事人体运动机理认知、人机电一体化机器人系统的建模与运动规划等方面的研究与教学工作,发表学术论文近20篇,申请专利20余项。作为项目负责人和研究骨干,先后主持和参与国家自然科学基金项目、国家973计划项目等科研项目10余项,并获得日内瓦国际发明展金奖。