基于5G的智能驾驶技术与应用

作品简介

人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G网络的规模化商用，5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为开放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现打下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术进行论述，包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。

袁泉，北京邮电大学讲师，硕士生导师，主要研究领域为车路群智协同和多域资源优化。主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金等项目。在IEEE Network、IOT-J、TMC等国内外重要期刊会议发表学术论文40余篇。科研成果获中国人工智能学会科技进步奖一等奖。

作品目录

• 推荐 序1
• 推荐 序2
• 前言
• 第1章 基于5G的车联网技术
• 1.1 5G车联网技术概述
• 1.2 从V2X到C-V2X
• 1.3 5G/C-V2X技术
• 1.4 5G边缘计算技术
• 1.5 5G/C-V2X组网技术
• 1.6 5G网络切片技术
• 1.7 本章小结
• 第2章 支持5G的自动驾驶技术
• 2.1 自动驾驶汽车架构
• 2.2 环境认知技术
• 2.3 高精度地图技术
• 2.4 高精度定位技术
• 2.5 规划与决策技术
• 2.6 自动驾驶平台技术
• 2.7 自动驾驶分级
• 2.8 自动驾驶典型路线
• 2.9 本章小结
• 第3章 基于5G的车路协同技术
• 3.1 5G车路协同概述
• 3.2 5G车路协同环境感知技术
• 3.3 5G车路协同定位技术
• 3.4 5G车路协同规划与决策技术
• 3.5 5G车路协同云控平台
• 3.6 支持5G车路协同的智慧道路演进
• 3.7 本章小结
• 第4章 基于5G的车路协同安全技术
• 4.1 车路协同安全概述
• 4.2 通信服务安全
• 4.3 车内信息安全
• 4.4 系统功能安全
• 4.5 本章小结
• 第5章 基于5G的车路协同自动驾驶场景
• 5.1 基于5G的车路协同场景
• 5.2 车辆-车辆（V2V）协同场景
• 5.3 车辆-基础设施（V2I）协同场景
• 5.4 车辆-云端（V2N）协同场景
• 第6章 基于5G车路协同技术的智慧交通应用
• 6.1 智能道路与智能高速
• 6.2 智能泊车
• 6.3 智能公交
• 6.4 智能出租车
• 6.5 智能货运
• 6.6 智慧园区
• 第7章 展望
• 7.1 从车路协同到交通智联
• 7.2 交通智联网的机遇与挑战