作品简介

本书从概念、发展、经典实现方法等几个方面系统地介绍了物体检测的相关知识,重点介绍了Faster RCNN、SDD和YOLO这三个经典的检测器,并利用PyTorch框架从代码角度进行了细致讲解。另外,本书进一步介绍了物体检测的轻量化网络、细节处理、难点问题及未来的发展趋势,从实战角度给出了多种优秀的解决方法,便于读者更深入地掌握物体检测技术,从而做到在实际项目中灵活应用。

董洪义编著

作品目录

  • 前言
  • 第1篇 物体检测基础知识
  • 第1章 浅谈物体检测与PyTorch
  • 1.1 深度学习与计算机视觉
  • 1.2 物体检测技术
  • 1.3 PyTorch简介
  • 1.4 基础知识准备
  • 1.5 总结
  • 第2章 PyTorch基础
  • 2.1 基本数据:Tensor
  • 2.2 Autograd与计算图
  • 2.3 神经网络工具箱torch.nn
  • 2.4 模型处理
  • 2.5 数据处理
  • 2.6 总结
  • 第3章 网络骨架:Backbone
  • 3.1 神经网络基本组成
  • 3.2 走向深度:VGGNet
  • 3.3 纵横交错:Inception
  • 3.4 里程碑:ResNet
  • 3.5 继往开来:DenseNet
  • 3.6 特征金字塔:FPN
  • 3.7 为检测而生:DetNet
  • 3.8 总结
  • 第2篇 物体检测经典框架
  • 第4章 两阶经典检测器:Faster RCNN
  • 4.1 RCNN系列发展历程
  • 4.2 准备工作
  • 4.3 Faster RCNN总览
  • 4.4 详解RPN
  • 4.5 RoI Pooling层
  • 4.6 全连接RCNN模块
  • 4.7 Faster RCNN的改进算法
  • 4.8 总结
  • 第5章 单阶多层检测器:SSD
  • 5.1 SSD总览
  • 5.2 数据预处理
  • 5.3 网络架构
  • 5.4 匹配与损失求解
  • 5.5 SSD的改进算法
  • 5.6 总结
  • 第6章 单阶经典检测器:YOLO
  • 6.1 无锚框预测:YOLO v1
  • 6.2 依赖锚框:YOLO v2
  • 6.3 多尺度与特征融合:YOLO v3
  • 6.4 总结
  • 第3篇 物体检测的难点与发展
  • 第7章 模型加速之轻量化网络
  • 7.1 压缩再扩展:SqueezeNet
  • 7.2 深度可分离:MobileNet
  • 7.3 通道混洗:ShuffleNet
  • 7.4 总结
  • 第8章 物体检测细节处理
  • 8.1 非极大值抑制:NMS
  • 8.2 样本不均衡问题
  • 8.3 模型过拟合
  • 8.4 总结
  • 第9章 物体检测难点
  • 9.1 多尺度检测
  • 9.2 拥挤与遮挡
  • 9.3 总结
  • 第10章 物体检测的未来发展
  • 10.1 重新思考物体检测
  • 10.2 摆脱锚框:Anchor-Free
  • 10.3 总结
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