智能网联汽车概论

作品简介

本书以智能网联汽车技术为背景，层层递进地引入技术原理、具体应用及发展趋势。在此基础上，本书沿着智能网联汽车的技术路线，重点阐述了智能网联汽车体系结构、基础平台、环境感知、高精度地图、定位导航、路径规划网络、无线通信、人机交互、先进驾驶辅助等内容。本书还介绍了上述部分技术开发及测试所用的工具及相关案例，帮助读者进行实践。后，本书展望了智能网联汽车技术的未来发展目标与应用前景。本书可作为高等院校汽车类相关专业的教材，也可供智能网联汽车相关领域工程技术人员参考。

武春龙，张小俊编著。

作品目录

• 前言
• 第1章 绪论
• 1.1 智能网联汽车概述
• 1.2 智能网联汽车研究现状
• 1.3 智能网联汽车技术分级
• 1.4 智能网联汽车的应用
• 第2章 智能网联汽车体系结构
• 2.1 概述
• 2.2 常规体系结构的类型
• 2.3 线控底盘
• 2.4 智能车辆体系结构实例
• 2.5 智能网联汽车行业典型产品
• 第3章 智能网联汽车基础平台
• 3.1 概述
• 3.2 硬件平台
• 3.3 车辆平台
• 3.4 汽车计算平台
• 3.5 软件平台
• 3.6 自动驾驶汽车软件架构
• 3.7 Apollo
• 3.8 云端开发平台
• 第4章 智能网联汽车环境感知技术
• 4.1 概述
• 4.2 激光雷达
• 4.3 毫米波雷达
• 4.4 超声波传感器
• 4.5 摄像头
• 第5章 智能网联汽车高精度地图技术
• 5.1 概述
• 5.2 高精度地图的定义及其价值
• 5.3 高精度地图关键技术
• 第6章 智能网联汽车定位导航技术
• 6.1 概述
• 6.2 全球导航卫星系统
• 6.3 差分定位系统
• 6.4 惯性导航定位
• 6.5 多传感器融合定位技术
• 第7章 智能网联汽车路径规划技术
• 7.1 概述
• 7.2 车用地图与导航技术
• 7.3 路径规划算法分类与发展
• 第8章 智能网联汽车网络技术
• 8.1 概述
• 8.2 车载网络技术
• 8.3 车载自组织网络技术
• 8.4 车载移动互联网技术
• 8.5 5G车联网技术
• 第9章 智能网联汽车无线通信技术
• 9.1 概述
• 9.2 蓝牙技术
• 9.3 ZigBee技术
• 9.4 WiFi技术
• 9.5 专用短程通信技术
• 9.6 LTE-V通信技术
• 9.7 安全技术问题
• 9.8 测试与评价
• 第10章 智能网联汽车人机交互技术
• 10.1 概述
• 10.2 本地交互
• 10.3 无线交互
• 第11章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术
• 11.1 概述
• 11.2 先进驾驶辅助系统的类型
• 11.3 汽车自适应巡航控制系统
• 11.4 车道偏离警告系统
• 11.5 车道保持辅助系统
• 11.6 自动紧急制动系统
• 11.7 自动泊车辅助系统
• 11.8 驾驶员疲劳预警系统
• 11.9 高阶驾驶辅助系统
• 第12章 智能网联汽车发展目标与应用前景
• 12.1 智能网联汽车发展目标、研究重点和发展趋势
• 12.2 智能网联汽车应用前景
• 参考文献