作品简介

全书共有九个模块,主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用,智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备,摄像头数据接入技术与工程实践,激光雷达数据接入技术与工程实践,毫米波雷达数据接入技术与工程实践,智能视觉传感器及其数据采集,智能网联车载通信接入技术与工程实践,高精度定位技术及其数据采集,系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解,在各模块中穿插岗位任务和较多示例,并附有思考与练习。

本书内容新颖,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材,也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。

钱良辉,工学博士,副教授,硕士生导师,西南林业大学机械与交通学院副院长。2000年毕业于西南林学院载运工具运用工程专业,留校任教。后获西南交通大学安全技术及工程专业工学硕士学位,同济大学交通运输规划与管理专业工学博士学位。2012年9月-2013年7月,同济大学高等学校青年骨干教师国内访问学者。2013年,云南省高等学校骨干教师培训班(工学)。2017年3月-2019年3月,驻村扶贫,获云南省脱贫攻坚奖“扶贫先进工作者”称号。发表论文20余篇,主持完成中西部地区“三区”人才支持计划科技人员专项计划2项、云南省教育厅项目1项,中国华能集团企业标准1项,主要完成人参与云南省教育厅项目2项。现主持云南省学位委员会研究生教学案例库1项。现主要从事道路交通规划与管理、智能网联汽车感知、交通大数据应用等方面的教学和研究工作。

作品目录

  • 前言
  • 模块一 智能网联汽车数据采集与数据应用
  • 一、智能网联汽车数据采集系统
  • 二、多源数据的采集与应用
  • 三、数据采集与数据应用的相关标准与规范
  • 岗位任务一 收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范
  • 思考与练习
  • 模块二 智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备
  • 一、Ubuntu系统
  • 岗位任务二 Ubuntu的安装与使用
  • 二、ROS
  • 岗位任务三 ROS的安装与使用
  • 思考与练习
  • 模块三 摄像头数据接入技术与工程实践
  • 一、摄像头
  • 二、摄像头通信接口与协议
  • 岗位任务四 摄像头数据接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块四 激光雷达数据接入技术与工程实践
  • 一、激光雷达
  • 二、激光雷达通信接口与协议
  • 岗位任务五 激光雷达数据接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块五 毫米波雷达数据接入技术与工程实践
  • 一、毫米波雷达
  • 二、毫米波雷达通信接口与协议
  • 岗位任务六 毫米波雷达接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块六 智能视觉传感器及其数据采集
  • 一、视觉传感器概述
  • 二、智能视觉传感器通信接口与协议
  • 岗位任务七 智能视觉传感器接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块七 智能网联车载通信接入技术与工程实践
  • 一、汽车总线技术
  • 二、汽车总线通信接口与协议
  • 三、车载以太网
  • 岗位任务八 汽车总线接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块八 高精度定位技术及其数据采集
  • 一、高精度定位概述
  • 二、定位设备通信接口与协议
  • 岗位任务九 高精度定位设备接入与调试
  • 思考与练习
  • 模块九 系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践
  • 一、多源传感器采集技术工程实践
  • 二、数据采集与数据存储技术工程实践
  • 三、实时故障检测与诊断技术工程实践
  • 四、人机交互技术工程实践
  • 五、设备开机自启动技术工程实践
  • 六、系统集成和测试验证
  • 岗位任务十 系统集成、调试及验证
  • 思考与练习
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