机械安全风险预警

作品简介

本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。

作者：周成，居里锴

作品目录

• 前言
• 第1章　绪论
• 1.1　开展机械安全风险预警研究的背景和意义
• 1.2　国内外研究现状
• 1.3　机械安全风险预警的主要研究内容
• 第2章　机械安全风险预警体系
• 2.1　机械安全风险预警理论基础
• 2.2　机械安全风险预警的概念
• 2.3　机械安全风险预警四维模型
• 2.4　机械安全风险预警实现的关键技术
• 第3章　机械安全风险预警监测要素的确定
• 3.1　机械危险基本类型
• 3.2　监测要素的确定原则
• 3.3　机械安全风险预警监测要素的确定方法
• 3.4　基于年费用法的安全投资成本分析
• 3.5　基于模糊推理法的安全投资成本分析
• 第4章　机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定
• 4.1　综合评价函数
• 4.2　用于机械安全风险预警的风险值计算模型
• 4.3　监测要素耦合权重的确定方法
• 第5章　面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别
• 5.1　机械安全中人的不安全行为的检测方式
• 5.2　人体与危险源之间的安全距离
• 5.3　基于深度相机的人体位置检测
• 5.4　基于图像的个人防护用品佩戴识别
• 第6章　机器状态监测
• 6.1　机器状态监测流程
• 6.2　机器状态监测系统
• 第7章　机械安全风险预警系统的构建
• 7.1　预警监测系统
• 7.2　预警分级系统
• 7.3　预警措施系统
• 7.4　机械安全风险预警系统安全相关部件的设计
• 第8章　机器人机械安全风险预警系统
• 8.1　监测要素的确定
• 8.2　风险值计算及权重的确定
• 8.3　机器人机械安全风险预警系统的构建
• 8.4　基于数字孪生的三维虚拟监控系统的构建
• 8.5　机械安全风险预警实验
• 参考文献