Arduino机器人系统设计及开发

作品简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

主编：赵建伟

作品目录

• 前言
• 第1章　机器人的发展
• 1.1　什么是机器人？
• 1.2　机器人的基本组成
• 1.3　机器人的分类情况
• 1.4　机器人的发展历史
• 第2章　走进Arduino
• 2.1　什么是Arduino？
• 2.2　Arduino IDE
• 2.3　Arduino控制器
• 2.4　Arduino控制器用传感器扩展板
• 2.5　Arduino的基本操作
• 第3章　Arduino语言
• 3.1　Arduino使用的语言
• 3.2　Arduino程序结构
• 3.3　数字I/O口的操作函数
• 3.4　模拟I/O口的操作函数
• 3.5　延时函数
• 3.6　常用的数据类型
• 3.7　常用的控制语句
• 3.8　相关语法
• 第4章　传感器
• 4.1　按键传感器
• 4.2　火焰传感器
• 4.3　光敏传感器
• 4.4　红外避障传感器
• 4.5　巡线传感器
• 4.6　光电开关传感器
• 4.7　超声波测距传感器
• 4.8　陀螺仪传感器JY901
• 4.9　视觉传感器
• 第5章　执行机构
• 5.1　LED灯
• 5.2　蜂鸣器
• 5.3　直流电动机驱动模块
• 5.4　直流电动机
• 5.5　舵机
• 5.6　机械手臂
• 第6章　综合应用
• 6.1　智能机器人工程任务挑战赛（双车协同）
• 6.2　智能机器人工程任务挑战赛（单车任务高级版）
• 6.3　智能机器人工程任务挑战赛（单车任务中级版）
• 参考文献