自动驾驶之争

Pre-covid19的行业历史回顾，有点平铺直叙。序和译后记写的怪腔怪调非常不喜欢……01-31

不算很有趣的内容。讲了从DARPA挑战赛开始的江湖风云，一直到差不多3-5年前的进展。并非自动驾驶从业者，对江湖故事没太大兴趣；作为人工智能从业者，也没觉得有太多新输入。可能只有立志在自动驾驶行业的人才会对这些行业“近代史”感兴趣吧，受众太窄。01-22

技术是冷的，但技术背后的人是热的，他们为这项技术碰撞、交融、斗争、燃烧。技术显然不能只停留在赛场，它必须要进入商业世界，因为这样它才有机会被推广、被量产、被最大程度发挥它的使用价值。08-20

20年时间，从DARPA挑战赛，到三藩批准Robotaxi上路08-20

讲述美国汽车自动驾驶江湖的人和事。从DARPA推动大挑战赛开始，激励了好多的科研人员和工程师，为无人驾驶这个目标而拼搏努力。不负众望，虽然没能实现全场景的自动驾驶，但将这个行业搞火啦，成为了科技领域的一个重要风向标，也创造了巨大的经济效益和人才效益。莱万多夫斯基的判断，正在被本书中几乎没有提及的Tesla所实现，汽车不依靠高精地图、不用激光雷达，靠纯视觉技术和深度学习/大模型技术等，逐步走向自动驾驶。再看国内新能源车和自动驾驶风，落后不少年，也没什么理论理念领先，但大市场也够啦。中国的DARPA-军委科技委，也会在起到类似的指向引领作用，带动高校、科技公司、NB工程师、工程技术人员、感兴趣的资本和人，不断攀登一个个科技高峰。“人有多大胆，地有多大产”，是一条值得信赖的口号。08-23

得到APP每天听本书分享：本书为我们回顾了自动驾驶技术从无到有的全过程。无人驾驶技术探索历程：无人驾驶的技术可以分为三步，一是让车子能够自己走，也就是有一套可供自动化的机械设备；二是让车能够看得见，也就是有一套可以识别和观测环境的传感设备；三是让车子可以思考，制定出实时的驾驶策略，这一点依靠的是人工智能。一批专家学者以及一批业余的爱好者，在由美国国防部高级研究计划局的大挑战赛中，将这些技术一项接着一项变为可能。并且又在赛事的升级过程中使技术逐步升级直至成熟。无人驾驶技术在商业世界的探索。谷歌公司最先尝试摸索无人驾驶汽车商用的可能，他们尝试了与高速公路运营商合作，与老牌汽车制造厂商合作，但都碰壁了，直至网约车这种商业模式的出现，才为无人驾驶技术引出了一条更为清晰的商业化之路。08-28

1. 戴维斯着重关注技术和商业背后的人，他试图向我们展示到底是一群怎样的人把这项技术带到了我们面前。2. 技术必须要进入商业世界，因为这样它才有机会被推广、被量产、被最大程度发挥它的使用价值。3. 第一届大挑战赛不完美的结束只是一个更大的比赛的开始，还没有人到达终点线，也没有人知道终点到底在哪里。但他们正朝它冲去，总有一天，他们中的一些人终会到达。08-22

很精彩的自动驾驶探索之旅，伟大的愿景吸引着顶尖人才的探索，技术、资金、野心和财富、事业与商业的交织，阴谋与阳谋，自动驾驶在darpa发起活动的20年后仍然是一个未被攻克的难题…这确实是一段英雄之旅，只可惜沾染了太多的资本，时代需要伟大的愿景和理想指引，只是钱似乎也很难成就伟业…也许所谓的牛人也只是传说，学术界的单点突破对于自动驾驶的系统工程来说还是太渺小了…这个世界的人云亦云似乎是通病，也好，没有这么多盲目的乐观怎么会有那么多创新呢？你学会跳，又有你会飞…甘沙的序和雨嘉的译后记是画龙点睛之笔，让你对这段历史有个更高的评判…历史属于不安于现状的挑战者！08-21

第一，这本书是21年5月份出版的，出的时间就不对，自动驾驶之争，可能真正的竞争是21年才开始，因为在此之前整个行业都还没有任何一家公司做到商业化闭环，都在摸索和POC阶段；L4遥遥无期，L2只有Tesla，21-23年很多公司也倒了。第二，这本书最多就是个市场公关软文？把简单的语言复杂化的技巧倒是可以学学，其他一无是处；第三，倒是比较期待能写写21年之后整个自动驾驶行业的竞争，从L2++的大规模落地，到FSD的全球化推进，可能25年开始L4逐渐商业化大范围铺开。届时L2++是中国玩家主导加Tesla，L4是Tesla主导加上部分其他中美玩家如Waymo Cruise 百度 小马 文远12-15

如果作者继续更的话，可能又是一番景象了：22年chatgpt横空出世，同是靠深度学习打造出来的应用，大模型已经带动了新一轮的ai创业热潮，但是自动驾驶却遇到新的信任危机—cruise被吊销执照，暂停商业运营，Vogt去职。看来自动驾驶还得再熬一熬12-06

2023#042得到电子书Hasta la victoria siempre（直到革命胜利）。10-02

“只是一个更大的比赛的开始，还没有人到达终点线，也没有人知道终点到底在哪里。但他们正朝它冲去，总有一天，他们中的一些人终会到达。”08-01

这个只能算是自动驾驶你是的通俗读本，里面太多鸡毛蒜皮的细节了，其实没有必要一一展现，只谈到了waymo 和优步的竞争，但是这已经是很多年前的内容了，今天的无人驾驶和辅助驾驶在国内已经有比较大的发展，虽然还比不上waymo 在旧金山的无人出租车，但也是很不错的了。这个行业还是挺有意思的，是另一个改变人类世界的方向02-03

翻译质量实在是太差了，一些基本的数字都弄错，Ground Truth 这样的词居然可以翻译成「地面实况」实在是狗屁不通。本书对 DARPA 几次大奖赛的介绍比较详细且生动，帮我补上了自动驾驶早期的一些故事。站在 2024 年回头看，一些简单的 takeaway： 1）一开始有用的技术如 LIDAR，高精地图可能只是过渡方案，并非终局。2）在技术发展的初期，大胆尝试，尽快入局是关键；3）创新者的窘境再度验证，这种时候千万不要呆在陈旧的大公司搞创新，事也做不出，钱也赚不到；4）第一次大奖赛的参赛选手大部分连沙漠都不熟悉，失败是很正常的，但是在测试-反馈-迭代的闭环建立起来之后进化速度就很快了，但是即使这样，也花了 20 年的时间才接近完成，所以短期高估，长期低估是必然。01-02