控制之美（卷2）——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器电子书的评论，读后感，观后感-琅嬛苑

豆瓣评论

拉里

之前读过卷1，寒假三天速通了卷2。二三四章写的很好，导向明确，注重细节，可以让任何背景的读者迅速上手。五六章稍稍单薄，有点撑不起卷2最优化控制MPC与卡尔曼滤波器这个名字。总的来说给五分，期待更多青年学者的知识产出和著作。02-17
Friday

卡尔曼滤波没有维持前两章的质量。01-12
头像不是本人

最优控制的部分讲解细致，介绍的方法全面，其中思路对于理解强化学习中的一些概念也有帮助。卡尔曼滤波的部分选择数据融合作为切入点，将后验估计视作先验估计和测量估计的线性组合，使后验估计协方差（的迹）最小的系数就是卡尔曼增益。书中略去了变分法、更一般形式的卡尔曼滤波等内容，作为工科教材是合理的取舍。03-24